CAN總線系統(tǒng)上并聯(lián)有多個原件，這就要求整個系統(tǒng)的布置滿足以下要求：

1、可靠性高：傳輸故障（不論是由內(nèi)部還是外部引起的），應(yīng)能準確識別出來；

2、使用方便：如果某一控制單元出現(xiàn)故障，其余系統(tǒng)應(yīng)盡可能保持原有功能，一邊進行信息交換；

3、數(shù)據(jù)密度大：所有控制大院在任一瞬時的信息狀態(tài)均相同，這樣就使得兩控制單元之間不會有數(shù)據(jù)偏差。如果系統(tǒng)的某一處有故障，那么總線上所有連接的原件都會得到通知。

4、數(shù)據(jù)傳輸快：連成網(wǎng)絡(luò)的各元件之間的數(shù)據(jù)交換速率必須很快，這樣才能滿足實時要求。

考慮到信號的重復(fù)率及產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量，CAN總線系統(tǒng)分為三個專門的系統(tǒng)：

1、CAN驅(qū)動總線（高速），500Kbit/m，可基本滿足實時要求；

2、CAN舒適總線（低速），100Kbit/m，用于對時間要求不高的情況；

3、CAN“infotainment”總線，（低速），100Kbit/m，用于對時間要求不高的情況。

CANBUS系統(tǒng)組裝部分包涵CAN收發(fā)器、數(shù)據(jù)傳輸終端、數(shù)據(jù)傳輸線，CAN收發(fā)器是安裝在控制器內(nèi)部，同事兼具接受和發(fā)送的功能，將控制器傳來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號并將送入數(shù)據(jù)傳輸線，數(shù)據(jù)傳輸終端是一個電阻，防止數(shù)據(jù)在線端被反射，以回聲的形式返回，影響數(shù)據(jù)的傳輸，數(shù)據(jù)傳輸線采用雙線數(shù)據(jù)線，由高低雙絞線組成。