V8系列是速銳得針對出行公司,自動駕駛公司、大數據公司來分析析駕駛模式,建立基于位置、環(huán)境、駕駛習慣的模型,以更好地提供人工智能調度等汽車網聯服務。除了提高調車效率、增加利潤,V8也將充分利用其汽車服務平臺「TSP」上收集到的車輛數據,在國內完善、在日韓擴張,它的駕駛數據聯動型汽車保險,還有面向融資租賃司機的金融產品、預測性維護等服務、可控的網約車認證等多方面的問題。
我們利用I.MX6解決了高速視頻拍攝及解壓,通過高通4G模組將S32K采集的CAN總線數據和外圍GPS等SENSOR將數據傳給服務器。主要解決從采集端到決策端的數據問題,通過采集到的車速、轉向角度、檔位信息等汽車CAN總線數據建立駕駛模型,建立樣本,從應用服務層、應用框架層、組件層三方面來解決;
應用服務層:智能駕駛實驗平臺軟件網關自身帶視頻解析和呈現,主要功能均通過服務的方式對外提供,包括運行在CAN網關上的總線數據、遠程升級服務、本地數據處理、應用平臺部署、安全服務監(jiān)測及其他擴展服務;
應用框架層:應用框架層主要提供應用服務運行所需的執(zhí)行環(huán)境,包括Java虛擬機(Java運行環(huán)境)、Web服務引擎、開發(fā)包、MQTT安全模塊及其他擴展開發(fā)包;
組件層:組件層主要提供網關系統(tǒng)運行所需的各核心功能模塊,包括:電源模塊組,完成與S32K、I.MX6、4G通訊模組等電源供電功能;S32K模塊組,完成CAN協(xié)議解析、電壓轉換,數據解析、數據組包等功能;管理模塊組,完成4G網絡射頻信號接收、設備GPS定位、外部藍牙連接等管理功能。
速銳得V8硬件功能整機數據采集車輛控制測試全流程_V1.0.pdf