隨著現(xiàn)代汽車(chē)智能化演進(jìn)越來(lái)越迅猛，未來(lái)汽車(chē)最理想的狀態(tài)是，汽車(chē)擁有一個(gè)整車(chē)計(jì)算平臺(tái)—中央大腦。

目前，業(yè)內(nèi)針對(duì)這個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)開(kāi)發(fā)面向未來(lái)集中式電子電氣架構(gòu)和集成控制器，其中涉及汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)底層CAN數(shù)據(jù)，針對(duì)新能源汽車(chē)電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的四化趨勢(shì)下，獲取不同車(chē)型底層CAN數(shù)據(jù)，打造自己的DEMO樣車(chē)及改裝件的開(kāi)發(fā)顯得尤為迫切。

中央控制器平臺(tái)通過(guò)研究集中式E/E架構(gòu)，面向整車(chē)企業(yè)和自動(dòng)駕駛公司提供中央控制器+高級(jí)智能駕駛系統(tǒng)+OTA一體化解決方案。速銳得主要涉及整車(chē)動(dòng)力、底盤(pán)、車(chē)身三個(gè)域的整車(chē)CAN數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)客戶(hù)的底層需求，賦能車(chē)聯(lián)網(wǎng)及自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，解決CAN數(shù)據(jù)匱乏，無(wú)法獲取，缺少底層CAN數(shù)據(jù)基礎(chǔ)問(wèn)題，以賦能電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，發(fā)展新能源和自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用生態(tài)，加速產(chǎn)業(yè)落地。

如果把應(yīng)用端的智能域、網(wǎng)聯(lián)域、娛樂(lè)域歸納到上層，對(duì)應(yīng)控制單元為動(dòng)力、底盤(pán)、車(chē)身，在底層就會(huì)涉及到電機(jī)、電池、轉(zhuǎn)向、剎車(chē)、油門(mén)、聲光、雨刮、手剎、檔位、尾門(mén)、點(diǎn)火狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)工況等等，結(jié)合汽車(chē)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化，我們聚焦在底層的CAN數(shù)據(jù)獲取，彌補(bǔ)數(shù)據(jù)短板，向下聯(lián)合國(guó)產(chǎn)執(zhí)行器和傳感器零部件供應(yīng)商，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代生態(tài)，也就意味著國(guó)產(chǎn)配件采用原車(chē)CAN協(xié)議，兼容原車(chē)車(chē)型，這，不至于電動(dòng)汽車(chē)、也包括傳統(tǒng)燃油車(chē)、卡車(chē)、工程機(jī)械及特種車(chē)輛。

美國(guó)版的特斯拉與國(guó)產(chǎn)化后的特斯拉，CAN總線(xiàn)有大部分的區(qū)別，進(jìn)口的有300多組CAN_ID，國(guó)產(chǎn)化后，只有257組CAN_ID，DBC部分也做了大量的改動(dòng)，不少進(jìn)口版的功能被閹割，也意味著代碼要少些不少行。在CAN網(wǎng)關(guān)上，采用標(biāo)準(zhǔn)的500K的速率，絕大部分中央顯示屏上的功能得以實(shí)現(xiàn)獲取，有部分?jǐn)?shù)據(jù)是處于關(guān)閉狀態(tài)，導(dǎo)致有部分功能是缺失的。速銳得通過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)，特斯拉電動(dòng)汽車(chē)直接實(shí)現(xiàn)的控制功能有：開(kāi)鎖、落鎖、后視鏡折疊/展開(kāi)、引擎蓋開(kāi)啟，狀態(tài)數(shù)據(jù)包括了車(chē)五門(mén)狀態(tài)、后尾箱、引擎蓋、車(chē)燈組狀態(tài)、轉(zhuǎn)向燈、方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角、加速踏板幅度、制動(dòng)踏板、汽車(chē)擋位、Ready狀態(tài)、車(chē)速、總里程、車(chē)架號(hào)、剩余電量、續(xù)航里程、充電狀態(tài)、輸出扭矩、加速模式、轉(zhuǎn)向模式、能量回收、停止模式、兒童鎖開(kāi)關(guān)、車(chē)窗鎖開(kāi)關(guān)、雨刮、自動(dòng)遠(yuǎn)光，其他BMS及控制單元數(shù)據(jù)需要與原車(chē)采集下來(lái)的DBC做比對(duì)。

這些數(shù)據(jù)使得整車(chē)全?？煽?，也是未來(lái)軟件定義汽車(chē)和OTA的基礎(chǔ)，基于CAN網(wǎng)絡(luò)的超低延時(shí)，也是滿(mǎn)足了大部分自動(dòng)駕駛公司測(cè)試基礎(chǔ)，這些數(shù)據(jù)通過(guò)中央控制器的集中控制與反饋，使整車(chē)在車(chē)輛全生命周期內(nèi)的軟件都可以實(shí)現(xiàn)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的軟件定義汽車(chē)，也是未來(lái)高階自動(dòng)駕駛的必要底層數(shù)據(jù)。

基于智能汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)底層CAN數(shù)據(jù)，在不同廠(chǎng)家車(chē)型例如廣汽豐田、東風(fēng)本田、廣汽本田、埃安、上汽、比亞迪、哪吒、合創(chuàng)、一汽解放、福特、東風(fēng)商用車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)等等，不同CAN數(shù)據(jù)應(yīng)用涉及行業(yè)面廣，例如原廠(chǎng)或者副廠(chǎng)件需要原車(chē)CAN協(xié)議支持的車(chē)輛改裝、智能車(chē)燈控制、汽車(chē)租賃、汽車(chē)數(shù)字化平臺(tái)、整車(chē)生命周期管理、數(shù)據(jù)及測(cè)試反饋、運(yùn)作效率及電池健康、安全駕駛輔助、多傳感器融合、智慧交通、大數(shù)據(jù)分析、數(shù)字座艙、自動(dòng)駕駛等等。