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車聯(lián)網(wǎng)在交通安全領(lǐng)域典型應(yīng)用

2020-07-29 09:46:56 劉國(guó)瓊

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汽車從誕生之日起,如何提高駕駛安全性就一直是汽車生產(chǎn)者和交通管理者關(guān)心的重點(diǎn)問題,車輛行駛過(guò)程中遇到的各類復(fù)雜情況極多,道路曲折、雨雪大霧、人為原因、不良駕駛等都會(huì)威脅到司機(jī)和乘客的駕乘安全。

 

為此,交通安全應(yīng)用是未來(lái)20年中車聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)重要的場(chǎng)景。

 

在有可靠的技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信條件下,裝有車載TBOX無(wú)線通信設(shè)備的車輛在行駛過(guò)程中,不斷地廣播其位置、交互,平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)合本車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息進(jìn)行綜合判斷,判斷本車與周圍車輛是否有碰撞的風(fēng)險(xiǎn)可能,然后向駕駛員發(fā)出警報(bào)或采用自動(dòng)緊急制動(dòng)等控制方法提前干預(yù),采取措施。車聯(lián)網(wǎng)的交通安全應(yīng)用可以有效避免駕駛員疲勞、大型車輛遮擋或者交叉路口盲區(qū)等情況造成的事故。

 

交通安全應(yīng)用還可以用于在出現(xiàn)交通事故以后,通過(guò)車輛與車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的信息交互,及時(shí)通知應(yīng)急管理中心,交通管理中心,道路救援企業(yè)和醫(yī)院聯(lián)動(dòng)進(jìn)行處置,減少傷亡,降低對(duì)道路交通的影響。

 

協(xié)同駕駛與防碰撞

協(xié)同駕駛防碰撞應(yīng)用主要在車與車之間的通信,當(dāng)車輛行駛在交通狀況比較復(fù)雜的路段,可通過(guò)無(wú)線通信在車輛之間傳送周圍車輛的有關(guān)運(yùn)動(dòng)狀況、地理位置信息,幫助駕駛?cè)烁玫牧私庖曇胺秶獾慕煌顩r。當(dāng)行車前方發(fā)生了交通事故或者擁堵,及時(shí)廣播的告警信息也可以給后方車輛提前預(yù)警,給駕駛?cè)藛T預(yù)留更多的時(shí)間采取緊急及避讓措施,進(jìn)而與周圍或者前方的車輛協(xié)同駕駛,這可將交通事故發(fā)生的概率大大降低,對(duì)人身安全和財(cái)產(chǎn)安全起到很大的保護(hù)作用?,F(xiàn)有階段,還不能實(shí)現(xiàn),一是大多的車載終端采用2G制式,3G制式,無(wú)法保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸和反饋,也無(wú)法接入更多的“在線終端”。

 

十字路口闖紅燈警告作用

十字路口闖紅燈警告應(yīng)用通常應(yīng)用在車與路邊基礎(chǔ)設(shè)施之間,在十字路口的紅綠燈上通常裝有能接收消息的“信號(hào)基站”,他可以接收在其通信范圍內(nèi)的車輛廣播的信息,如地理位置信息、運(yùn)動(dòng)狀況、流量等,路邊網(wǎng)絡(luò)傳輸通信單元會(huì)對(duì)這些信息進(jìn)行分析,如果發(fā)現(xiàn)也有類似闖紅燈傾向的車輛會(huì)在周圍進(jìn)行廣播,并提醒周圍車輛注意安全,同時(shí)也簡(jiǎn)化了交通監(jiān)管流程。

 

車道變更警告應(yīng)用

車道變更警告常用于高速路車道變更場(chǎng)景。位于右側(cè)慢車道的車輛想要變更到左側(cè)快車道時(shí),該車將會(huì)廣播一個(gè)變更車道的警告消息,提前通知前后通向行駛的鄰居車輛,避免因?yàn)橐暰€障礙造成多個(gè)車輛同時(shí)變更車道危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

 

高速追尾預(yù)警應(yīng)用

我國(guó)高速追尾事故、連環(huán)追尾事故頻發(fā),高速追尾預(yù)警應(yīng)用類似于協(xié)同碰撞預(yù)警應(yīng)用。基于車車通信、以前車位置、行駛方向和道路狀況等信息作為碰撞報(bào)警的決策依據(jù),考慮不同的駕駛員接受度,實(shí)時(shí)對(duì)比警告信息和行駛環(huán)境,以此設(shè)計(jì)不同的警告策略。在基于廣播式車車通信方式的高速追尾預(yù)警系統(tǒng),當(dāng)頭車緊急制動(dòng)時(shí),不僅汽車會(huì)自動(dòng)開啟雙閃,警示后來(lái)車輛,采用車車通信方式及時(shí)將制動(dòng)信息及速度發(fā)送至后方車輛,從而使后續(xù)車輛在其前車未開啟制動(dòng)燈時(shí)采取緊急制動(dòng),雙閃警示,有效避免連環(huán)碰撞的發(fā)生,造成更大的損失。

 

應(yīng)急車輛事故應(yīng)答

事故車輛(車輛碰撞或者危險(xiǎn)品車輛事故)應(yīng)帶應(yīng)急車輛相關(guān)信息:車輛的位置數(shù)據(jù)、車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)(如安全氣囊是否打開、發(fā)動(dòng)機(jī)工況等)或危險(xiǎn)品種類及其泄漏情況(氣體傳感在線監(jiān)測(cè))等,以便應(yīng)急車輛提前準(zhǔn)備。

 

車輛安全警告

在車聯(lián)網(wǎng)安全應(yīng)用中,基于本車車載終端產(chǎn)生的安全警告應(yīng)用是通過(guò)汽車實(shí)時(shí)接收到周邊全部車輛的位置、行駛工況和操作數(shù)據(jù)時(shí),該車便可以建立一張以本車為中心,反映與其他周邊車輛的相對(duì)位置、相對(duì)速度及行駛方向的動(dòng)態(tài)地圖:當(dāng)其他車輛與本車相對(duì)距離小于基于相對(duì)速度而產(chǎn)生的安全距離時(shí)車載終端會(huì)向駕駛?cè)藛T發(fā)出的安全警告。這里所提到的安全警告是面向駕駛員的操作提醒,提示駕駛員進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟僮魅绮扔烷T、踩剎車和操作方向等,具體的安全警告涉及包含了下面多方面的內(nèi)容:

 

1、盲區(qū)有車警告:提醒駕駛?cè)藛T盲區(qū)有車,或者盲區(qū)很快將被另一同方向行駛的車輛占領(lǐng)。目前的盲區(qū)檢測(cè)類的終端,能提供對(duì)應(yīng)的預(yù)警及提醒,但是近距離的,還沒有實(shí)現(xiàn)車車通信,結(jié)合DMS系統(tǒng),起到雙保險(xiǎn)的作用。

 

2、車輛失控警告:車輛失控時(shí),向周圍車輛廣播失控事件,接收車輛對(duì)駕駛?cè)藛T提出警告。從發(fā)動(dòng)機(jī)工況,制動(dòng)效果及預(yù)留外擴(kuò)的“應(yīng)急報(bào)警”按鍵等方式,將剎車及操作數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)交互與上報(bào)。

 

3、前方會(huì)車請(qǐng)勿超車警告:超車區(qū)域被前方行駛的車輛占領(lǐng)時(shí),警告本車司機(jī)不能超車。特別是在高速行駛的時(shí)候,很多司機(jī)出現(xiàn)“一個(gè)不注意”,釀成車禍,目前ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)可以提供這一安全預(yù)警,難點(diǎn)在于誤報(bào)率比較高,體驗(yàn)還不足夠好,深層次是因?yàn)闊o(wú)法獲得車速與轉(zhuǎn)向燈、轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù),僅通過(guò)視頻算法識(shí)別,與以色列Mobileye系列產(chǎn)品存在一定差距。

 

4、緊急制動(dòng)警告:在本車緊急制動(dòng)時(shí),向周圍車輛廣播緊急制動(dòng)事件信息(車輛操作數(shù)據(jù)依據(jù))。當(dāng)周圍車輛收到緊急制動(dòng)事件信息時(shí),本車及時(shí)控制剎車燈開啟及控制雙閃燈同時(shí)閃爍,后面行駛中的接收車輛計(jì)算確定與該事件的相關(guān)性,必要時(shí)向駕駛員發(fā)出警告,降低追尾碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

 

5、應(yīng)急車輛經(jīng)過(guò)警告:當(dāng)有應(yīng)急車輛(救護(hù)車、消防車、交通疏導(dǎo)等)時(shí),應(yīng)急車輛根據(jù)位置信息,向周圍車輛廣播,接收車輛提醒駕駛?cè)藛T應(yīng)急車輛的位置和行駛狀態(tài),以避免本車駕駛?cè)藛T干擾應(yīng)急車輛的行駛。

 

6、向前碰撞警告:車輛終端從前方同一車道車輛接收車輛位置和車輛速度(行駛數(shù)據(jù)),當(dāng)距離太近時(shí),提醒駕駛員可能追尾碰撞,特別是夜間燈光不好,車速過(guò)快的路段。如能識(shí)別定速巡航、超級(jí)ACC巡航系統(tǒng)車輛的行駛速度,可大幅降低超速罰單,還能實(shí)現(xiàn)綠色安全駕駛。

 

7、岔路口駕駛警告:車輛進(jìn)入岔路口時(shí),向周邊車輛廣播車輛位置、車輛行駛路徑和車輛操作數(shù)據(jù),本車根據(jù)周邊車輛位置、行駛和操作數(shù)據(jù)進(jìn)行云計(jì)算或者邊緣計(jì)算,確定可能出現(xiàn)的碰撞概率,當(dāng)碰撞系數(shù)概率較高時(shí)向本車駕駛?cè)藛T發(fā)出警告。

 

8、國(guó)標(biāo)電動(dòng)摩托車警告:有摩托車從后面進(jìn)入交叉路口時(shí),摩托車向周邊車輛廣播摩托車型號(hào)、車輛位置和行駛數(shù)據(jù),主要用于摩托車違章罰款,亂竄的電動(dòng)摩托車多,是該好好管管了,能從頭盔(娃娃)抓起,也是好的開始。

 

9、危險(xiǎn)道路狀況警告:根據(jù)從遠(yuǎn)方車輛接受到的危險(xiǎn)的交通數(shù)據(jù)情況、道路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)和車輛操作數(shù)據(jù),綜合判斷是否存在危險(xiǎn),以便采取應(yīng)對(duì)措施,并向周邊車輛接力廣播交通狀況數(shù)據(jù)和本車車輛操作數(shù)據(jù),同行車輛信息,萬(wàn)一發(fā)生事故,可及時(shí)救援。

 

10、慢速或者臨時(shí)停車警告,本車接近前方緩慢移動(dòng)或者臨時(shí)停車的車輛向駕駛?cè)藛T發(fā)出警告,車輛慢行的原因可能是特種車輛或者碰撞、故障原因造成的。這個(gè)應(yīng)用可以和前向碰撞警告結(jié)合使用,告訴臨時(shí)停車帶應(yīng)加裝探測(cè)傳感器,探測(cè)是否有多車占用臨時(shí)停車帶,為后續(xù)故障車、休息車提供可靠信息。

 

以上,是我們對(duì)車聯(lián)網(wǎng)未來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)及價(jià)值一些新看法和觀點(diǎn)。